AP-EVAL-SCHA600-EKF

Evaluation Kit zur schnellen Produktanalyse und zur Software Entwicklung für den Murata SCHA63T-K03.

Ein 32-Bit Prozessor dient zur Verarbeitung der 6-DoF Signale und die Anbindung über CAN-Schnittstelle.

Das Board kann mit einer Spannung 8 – 70Vdc versorgt werden.

Diese Hardware ist identisch mit dem AP-EVAL-SCHA600-PCB, enthält aber zusätzliche Software Komponenten.

- Kalibrierung (addiert Sensor Bias und Scale Faktoren zur Verbesserung der Genauigkeit

- Kalman Filter der Daten

- Anpassung des CAN bus Daten um die volle Direction Consine Matrix (DCM) für die Eulerberechnung übermitteln zu können